一种医用机械臂及其防抱死装置

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专利状态

一种医用机械臂及其防抱死装置

有效

专利申请进度

申请

2022-07-07

授权

2023-02-07

预估到期

2032-07-07

专利基础信息

申请号	CN202221741238.6	申请日	2022-07-07
授权公布号	CN218451649U	授权公告日	2023-02-07
分类号	A61B34/30
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	大博医疗科技股份有限公司
申请人地址	福建省厦门市海沧区山边洪东路18号

专利法律状态

2023-02-07

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种医用机械臂及其防抱死装置，该防抱死装置包括固定部和限位部，所述固定部设置于机械臂至少一个摆臂的周壁上，所述限位部为由固定部向外且朝向相邻摆臂方向延伸形成的自由端，所述限位部的端头设有顶抵面，所述顶抵面向内凹陷且具有与相邻摆臂外周贴合固定的形状。当所述顶抵面与摆臂外周顶抵时，相邻两个摆臂的夹角大于机械臂运动的极限夹角，形成物理限位，限制机械臂超过极限的运动，实现防止机械臂抱死。

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