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专利状态
轮胎码垛定位辅助装置
有效
专利申请进度
申请
2017-12-21
申请公布
2018-06-12
授权
2020-07-14
预估到期
2037-12-21
专利基础信息
申请号 CN201711392694.8 申请日 2017-12-21
申请公布号 CN108147138A 申请公布日 2018-06-12
授权公布号 CN108147138B 授权公告日 2020-07-14
分类号 B65G57/11;B65G47/24
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 重庆长安民生物流股份有限公司
申请人地址 重庆市渝北区鸳鸯镇凉井村
专利法律状态
  • 2020-07-14
    授权
    状态信息
    授权
  • 2018-07-06
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):B65G 57/11
  • 2018-06-12
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种轮胎码垛定位辅助装置,设于轮胎输送装置的输出端,包括架体、设于所述架体上的输送部、设于所述架体上远离所述轮胎输送装置的一端的定位检测机构以及设于所述架体上且用于对轮胎进行导向以使轮胎被导向输送至所述定位检测机构位置处的导向机构,所述输送部以及定位检测机构均与所述机器人垛码机的主控装置电连接。轮胎码垛定位辅助装置能够完成轮胎的纵向及横向的精确定位,使得该精确定位与机器人码垛机内设置的机械手抓取位置相一致,从而能够保证每一次均抓取到轮胎,以便于后续的码垛工作。