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专利状态
门架式汽车无人搬运车
有效
专利申请进度
申请
2019-03-04
授权
2019-12-13
预估到期
2029-03-04
专利基础信息
申请号 CN201920268939.4 申请日 2019-03-04
授权公布号 CN209780366U 授权公告日 2019-12-13
分类号 E04H6/06;E04H6/18
分类 建筑物;
申请人名称 重庆长安民生物流股份有限公司
申请人地址 重庆市渝北区金开大道1881号
专利法律状态
  • 2019-12-13
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种门架式汽车无人搬运车,包括第一移动机构、第二移动机构、门架、提升机构,所述第一移动机构与第二移动机构相对设置,在所述第一移动机构上设置有电池组,在所述第二移动机构上设置有工控机,所述门架的底端分别与第一移动机构、第二移动机构相连接,在所述门架的两侧分别安装有一个所述提升机构,在所述门架顶端的中部安装有光学定位机构,在该门架的其中一侧安装有视觉识别机构,所述光学定位机构与视觉识别机构均连接所述工控机的信号输入端,所述工控机的控制信号输出端分别与第一移动机构、第二移动机构、提升机构相连。其显著效果是:能够实现无人泊车,提高车库场地利用率,减少人力与场地资源浪费。