一种汽车零部件料盒抓取装置

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专利状态

一种汽车零部件料盒抓取装置

有效

专利申请进度

申请

2022-08-26

授权

2023-01-03

预估到期

2032-08-26

专利基础信息

申请号	CN202222257956.2	申请日	2022-08-26
授权公布号	CN218200267U	授权公告日	2023-01-03
分类号	B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	重庆长安民生物流股份有限公司
申请人地址	重庆市渝北区金开大道1881号

专利法律状态

2023-01-03

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于智能仓储技术领域，具体公开了一种汽车零部件料盒抓取装置，包括机器人、横梁和抓取结构，机器人的机械臂用于带动横梁运动并通过横梁带动料箱运动；抓取结构包括两组抓取组件，两组抓取结构分别位于横梁的两侧并用于抓取料箱的两侧；抓取组件包括驱动单元和抓取爪；驱动单元包括驱动件、支撑板和第一连接件，驱动件与机器人的控制系统连接并固定在支撑板上，支撑板通过第一连接件可拆卸连接在横梁上；支撑板能够通过第一连接件与横梁的不同位置连接，从而改变两组支撑板之间的距离；驱动件用于带动抓取爪抓取物料箱。本技术方案能够实现料箱的自动转运，取代人工搬运，避免工人因搬运料箱造成对身体的损伤。

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