一种工业用转工电动运输车控制系统及控制方法

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专利状态

一种工业用转工电动运输车控制系统及控制方法

有效

专利申请进度

申请

2020-12-07

申请公布

2021-03-09

授权

2023-09-22

预估到期

2040-12-07

专利基础信息

申请号	CN202011417980.7	申请日	2020-12-07
申请公布号	CN112462787A	申请公布日	2021-03-09
授权公布号	CN112462787B	授权公告日	2023-09-22
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	航天科技控股集团股份有限公司
申请人地址	黑龙江省哈尔滨市平房区哈平西路45号

专利法律状态

2023-09-22

授权

状态信息

授权
2021-03-26

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20201207
2021-03-09

公布

状态信息

公布

摘要

一种工业用转工电动运输车控制系统及控制方法，涉及工业生产。本发明是为了解决现有控制转工电动运输车行驶方式复杂的问题。本申请在转工电动运输车上安装两部角度传感器、8组超声雷达和控制终端，控制终端同时收集角度传感器、超声雷达反馈数据等信息，分析工作环境控制车体动作。它用于控制转工电动运输车行驶。

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