一种三角型自动切边包边机械手

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专利状态

一种三角型自动切边包边机械手

有效

专利申请进度

申请

2022-02-18

授权

2022-06-28

预估到期

2032-02-18

专利基础信息

申请号	CN202220333143.4	申请日	2022-02-18
授权公布号	CN216830911U	授权公告日	2022-06-28
分类号	B25J11/00;B25J18/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	浙江金石家居用品有限公司
申请人地址	浙江省温州市瑞安市东山街道开发区大道2699-2725号

专利法律状态

2023-12-15

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

状态信息

专利实施许可合同备案的生效；IPC(主分类):B25J 11/00；专利申请号:2022203331434；专利号:ZL2022203331434；合同备案号:X2023980048720；让与人:浙江金石家居用品有限公司；受让人:浙江金石餐厨用品有限公司；实用新型名称:一种三角型自动切边包边机械手；申请日:20220218；授权公告日:20220628；许可种类:独占许可；备案日期:20231128
2022-06-28

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种三角型自动切边包边机械手，包括手臂，所述手臂的一侧内壁固接有转轴，所述转轴通过第一轴承与圆板转动相连，所述手臂的一侧安装有稳定机构，所述横块的内侧分别固接在手臂的下方外侧，所述横块的内壁均固接有竖杆，所述竖杆的底端均固接有第一滑块。该三角型自动切边包边机械手，通过手臂、转轴、第一轴承、圆板和稳定机构之间的配合，手臂上的转轴通过第一轴承在圆板内转动，同时手臂带动两侧的横块转动，则两侧的横块分别通过竖杆使第一滑块在圆板上的第一滑槽内环形滑动，使手臂旋转稳定，保证加工工件的精度，解决了现有的三角型自动切边包边机械手，在旋转过程中，由于稳定性低，影响加工工件精度的问题。

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