机器人焊接起重机回转台用定位装夹工装

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专利状态

机器人焊接起重机回转台用定位装夹工装

失效

专利申请进度

申请

2017-11-20

申请公布

2019-05-28

授权

2021-02-23

预估到期

2037-11-20

专利基础信息

申请号	CN201711158683.3	申请日	2017-11-20
申请公布号	CN109807521A	申请公布日	2019-05-28
授权公布号	CN109807521B	授权公告日	2021-02-23
分类号	B23K37/04
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	河南森源重工有限公司
申请人地址	河南省许昌市长葛市魏武路16号

专利法律状态

2023-12-01

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):B23K 37/04；专利号:ZL2017111586833；申请日:20171120；授权公告日:20210223；终止日期:
2021-02-23

授权

状态信息

授权
2019-07-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B23K37/04；申请日:20171120
2019-05-28

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种机器人焊接起重机回转台用定位装夹工装，以解决现有技术中的装夹定位方式重复定位精度低而无法满足机器人焊接要求的问题。机器人焊接起重机回转台用定位装夹工装包括定位平台，定位平台上设有至少两个供起重机回转台的圆孔对应套装的定位结构，定位结构包括定位座，定位座上设有至少两个沿周向均匀间隔布置且可沿径向伸出定位座的伸缩定位件，定位结构还包括设于定位座上且可驱动各伸缩定位件伸出相同长度后与圆孔的孔壁顶压配合以定位起重机回转台的驱动件。利用了起重机回转台上自带的圆孔，通过驱动件和伸缩定位件可以定位起重机回转台的位置，重复定位的精度也得到了保证。

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