一种具有导航定位和视觉辅助定位的三向叉车

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专利状态

一种具有导航定位和视觉辅助定位的三向叉车

有效

专利申请进度

申请

2021-04-16

授权

2021-11-02

预估到期

2031-04-16

专利基础信息

申请号	CN202120780050.1	申请日	2021-04-16
授权公布号	CN214570495U	授权公告日	2021-11-02
分类号	B66F9/075;B66F9/06
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	合肥搬易通科技发展有限公司
申请人地址	安徽省合肥市新站高新区岱河路与蔡伦路交叉口

专利法律状态

2021-11-02

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种具有导航定位和视觉辅助定位的三向叉车，包括车体、设置在车体上用于控制车辆运行和转向的驱动控制组件和转向控制组件、设置在车体前部用于叉取货物的货叉组件、用于驱动货叉组件升降的起升组件、用于车辆行走定位和取放货定位的激光导航仪和相机组件。本实用新型通过在两侧货叉之间设置相机组件，相机组件位于车体前部，且能够与货叉同步运动，具有极佳的监测视野，不会因为门架的升降而被遮挡；更为重要的是，具有深度识别功能且对环境光依赖小的相机组件，在辅助叉车取货时识，能够精准识别托盘标靶位置，又能在放货时识别货架居中标签，实现精准定位和取放货安全。

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