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专利状态

一种全驱动式搬运器

有效

专利申请进度

申请

2018-07-16

申请公布

2018-11-09

授权

2024-02-20

预估到期

2038-07-16

专利基础信息

申请号	CN201810777088.6	申请日	2018-07-16
申请公布号	CN108775181A	申请公布日	2018-11-09
授权公布号	CN108775181B	授权公告日	2024-02-20
分类号	E04H6/18;E04H6/24
分类	建筑物;
申请人名称	深圳怡丰自动化科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙岗街道龙西社区高新技术园怡丰工业区B区

专利法律状态

2024-02-20

授权

状态信息

授权
2018-12-04

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):E04H6/18；申请日:20180716
2018-11-09

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种全驱动式搬运器，全驱动式搬运器包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴以及至少两个相对设置且相互平行的承重架，且第二传动轴和第三传动轴均和承重架铰接；第一传动轴接受驱动力，以使第一传动轴转动；第二传动轴和第三传动轴上均设有第一滚动装置以平稳承载承重架，第一传动轴带动第二传动轴转动，第二传动轴带动第三传动轴转动，第二传动轴和第三传动轴带动第一滚动装置转动以使承重架运动，进而使得全驱动式搬运器运动。本申请通过第一传动轴接收单一驱动力转动，进而带动第二传动轴和第一滚动装置转动，从而使得搬运器的滚动装置同步转动，能够使得搬运器的滚动装置同步转动，防止搬运器行驶路径偏斜。

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