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专利状态

一种机器人自动换模夹爪

有效

专利申请进度

申请

2020-12-28

授权

2021-09-21

预估到期

2030-12-28

专利基础信息

申请号	CN202023193874.3	申请日	2020-12-28
授权公布号	CN214238282U	授权公告日	2021-09-21
分类号	B25J15/00;B25J15/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	江苏亚威机床股份有限公司
申请人地址	江苏省扬州市江都区黄海南路仙城工业园

专利法律状态

2021-09-21

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于自动换模夹爪技术领域，尤其为一种机器人自动换模夹爪，包括固定块，所述固定块的中间位置处设置有连接块，所述固定块的一侧设置有气缸，所述连接块的一端与气缸通过螺栓固定连接，所述连接块的上方固定有传感器，所述传感器与固定块通过螺丝固定连接，所述连接块的下方设置有过渡块，所述过渡块与连接块通过焊接固定，所述固定块的底端设置有左勾杆和右勾杆，所述左勾杆和右勾杆之间为弹性连接，近所述左勾杆和右勾杆中间位置处开设有模具腰型槽，装置通过传感器检测到模具，气缸带动连接块向前运动，通过左右勾杆产生的弹性形变，从而消除勾杆与模具腰型槽之间的践行，最终使夹具夹紧模具。保证模具在换模过程中不出现晃动的现象。

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