一种自动泊车的控制方法及自动泊车系统

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专利状态

一种自动泊车的控制方法及自动泊车系统

有效

专利申请进度

申请

2018-12-07

申请公布

2019-03-22

授权

2020-12-15

预估到期

2038-12-07

专利基础信息

申请号	CN201811493030.5	申请日	2018-12-07
申请公布号	CN109501797A	申请公布日	2019-03-22
授权公布号	CN109501797B	授权公告日	2020-12-15
分类号	B60W30/06;B60W10/06;B60W10/20
分类	一般车辆;
申请人名称	威马汽车科技集团有限公司
申请人地址	上海市青浦区涞港路77号510-523室

专利法律状态

2023-09-05

专利权的保全及其解除

状态信息

专利权的保全；IPC(主分类):B60W 30/06；专利号:ZL2018114930305；申请日:20181207；授权公告日:20201215；登记生效日:20230815；解除日:
2020-12-15

授权

状态信息

授权
2019-04-16

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60W30/06；申请日:20181207
2019-03-22

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及自动泊车技术领域，具体公开了一种自动泊车的控制方法及自动泊车系统。该方法包括步骤：搜索车位空间；判断车位空间是否为合格泊车位；响应于车位空间为合格泊车位，控制车辆进入自动泊车模式，根据车辆与合格泊车位之间的相对位置关系，计算转向请求量和扭矩请求量，基于转向请求量和扭矩请求量确定转向控制量和扭矩控制量，根据转向控制量和扭矩控制量控制车辆泊车入库；在自动泊车模式下，响应于驾驶员踩踏油门踏板，基于油门踏板开度和扭矩请求量确定扭矩控制量，并控制车辆保持在自动泊车模式。本发明采用了允许驾驶员在车辆揉库时踩踏油门踏板的策略，在特殊场景中为车辆增加扭矩，从而顺利完成泊车。

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