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专利状态
一种轮椅驱动装置
有效
专利申请进度
申请
2017-05-10
申请公布
2017-09-15
授权
2018-07-03
预估到期
2037-05-10
专利基础信息
申请号 CN201710324651.X 申请日 2017-05-10
申请公布号 CN107157669A 申请公布日 2017-09-15
授权公布号 CN107157669B 授权公告日 2018-07-03
分类号 A61G5/10;A61G5/04
分类 医学或兽医学;卫生学;
申请人名称 吉芮医疗器械(上海)有限公司
申请人地址 上海市嘉定区丰登路615弄12号
专利法律状态
  • 2018-10-26
    专利申请权、专利权的转移
    状态信息
    专利权的转移;IPC(主分类):A61G5/10;专利号:ZL201710324651X;登记生效日:20181009;变更事项:专利权人;变更前权利人:国家康复辅具研究中心;变更后权利人:吉芮医疗器械(上海)有限公司;变更事项:地址;变更前权利人:100176 北京市大兴区经济技术开发区荣华中路1号;变更后权利人:201801 上海市嘉定区丰登路615弄12号
  • 2018-09-28
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):A61G5/10;专利申请号:201710324651X;变更事项:发明人;变更前:李宏亮 兰陟 樊喻波 王强 王丽 陶春静;变更后:李宏亮 兰陟 樊瑜波 王强 王丽 陶春静
  • 2018-07-03
    发明专利权授予
    状态信息
    授权
  • 2017-10-17
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):A61G5/10;专利申请号:201710324651X;申请日:20170510
  • 2017-09-15
    发明专利申请公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种轮椅驱动装置,包括车轮传动装置、动力驱动装置和电动转向传动装置,其中:所述车轮传动装置包括两组,分别用于驱动轮椅左侧或右侧的车轮,每组车轮传动装置包括差速装置外壳、动力输入法兰、车轮传动装置外壳、上侧行星锥齿轮、下侧行星锥齿轮、车轮驱动轴、右侧中心锥齿轮、转向调节轴、左侧中心锥齿轮、主动锥齿轮、电磁制动器法兰、转向调节输入轴、带轮、换向锥齿轮、电磁制动器磁轭、电磁制动器衔铁、电磁制动器法兰;所述驱动装置用于驱动车轮传动装置;所述电动转向传动装置用于对车轮进行转向。