基于多体位电动轮椅车的下肢康复训练系统

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专利状态

基于多体位电动轮椅车的下肢康复训练系统

有效

专利申请进度

申请

2014-08-04

申请公布

2014-10-15

授权

2017-01-11

预估到期

2034-08-04

专利基础信息

申请号	CN201410377261.5	申请日	2014-08-04
申请公布号	CN104095736A	申请公布日	2014-10-15
授权公布号	CN104095736B	授权公告日	2017-01-11
分类号	A61H1/02;A63B23/04
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	吉芮医疗器械（上海）有限公司
申请人地址	上海市嘉定区马陆镇丰登路615弄12号

专利法律状态

2017-11-17

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):A61H1/02；专利号:ZL2014103772615；登记生效日:20171027；变更事项:专利权人；变更前权利人:上海理工大学；变更后权利人:吉芮医疗器械(上海)有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:200093 上海市杨浦区军工路516号；变更后权利人:201801 上海市嘉定区马陆镇丰登路615弄12号
2017-01-11

发明专利权授予

状态信息

授权
2014-11-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):A61H1/02；申请日:20140804
2014-10-15

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种基于多体位电动轮椅车的下肢康复训练系统，具有一轮椅车架，轮椅车架上面装设有站立机构、平躺机构、下肢训练机构，轮椅车架下面装设行驶机构，站立机构和下肢训练机构分别与轮椅车架转动连接、平躺机构与站立机构之间转动连接，用于患者实现站立、平躺、坐姿下的主动训练、被动训练、减重训练和平衡训练，轮椅车架上面还装设轮椅车控制及虚拟现实训练机构，轮椅车控制及虚拟现实训练机构分别控制连接站立机构、平躺机构、下肢训练机构、行驶机构，实现行驶和基于虚拟现实的坐姿、站立、平躺的多姿态下肢训练。

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