一种自动装箱用工业机器人机械手

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专利状态

一种自动装箱用工业机器人机械手

有效

专利申请进度

申请

2020-05-21

授权

2021-04-09

预估到期

2030-05-21

专利基础信息

申请号	CN202020856808.0	申请日	2020-05-21
授权公布号	CN212922178U	授权公告日	2021-04-09
分类号	B65B43/52;B65B61/20;B65H3/10;B65H5/08
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	兰芳园食品有限公司
申请人地址	浙江省湖州市凤凰西区西凤路1318号2号楼

专利法律状态

2021-04-09

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种自动装箱用工业机器人机械手，所述流水线传送带的上方设有安装架，所述安装架的一侧设有安装座，所述安装座的下端设有第一电机，所述第一支臂固定座上分别铰接有第一支臂和第二支臂的一端，所述第一支臂的一端与第一电动伸缩杆的上端铰接，所述第一支臂和第二支臂的另一端均铰接有第二支臂固定座，所述第二支臂固定座的下端设有吸盘固定架，所述吸盘固定架的下部设有吸盘，所述第二电动伸缩杆的下端设有电动滑台，所述电动滑台的滑动端设有夹持组件。本实用新型能够满足不同情况的包装需求，提高了商品包装的效率。

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