工件转运托盘、机械手及工件转运托盘-机械手组件

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专利状态

工件转运托盘、机械手及工件转运托盘-机械手组件

有效

专利申请进度

申请

2021-12-23

授权

2022-09-27

预估到期

2031-12-23

专利基础信息

申请号	CN202123276713.5	申请日	2021-12-23
授权公布号	CN217493544U	授权公告日	2022-09-27
分类号	B23Q7/00;B23Q7/04
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	洛阳乾禾仪器有限公司
申请人地址	河南省洛阳市高新开发区延光路火炬园A座411室

专利法律状态

2022-09-27

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于工件转运用设备领域，具体涉及一种工件转运托盘、机械手及工件转运托盘‑机械手组件，工件转运托盘包括盘体和工件锁定机构，盘体上具有工件定位结构，工件锁定机构包括锁定部分和弹性件，锁定部分上设有与工件配合的锁定结构，弹性件驱动锁定结构将工件锁定在定位结构上，锁定部分上用于与机械手配合以克服弹性件的弹力进而解锁工件的解锁配合结构，机械手包括用于抓取工件的手部，手部上设有用于与解锁配合结构配合以驱使锁定部分解锁的解锁触发部分，工件转运托盘上利用定位结构和锁定部分能够对工件进行可靠的定位，机械手通过解锁触发部分与解锁配合结构配合能够方便地抓取工件。

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