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专利状态
一种并行拾取机械手
有效
专利申请进度
申请
2019-08-31
授权
2020-06-02
预估到期
2029-08-31
专利基础信息
申请号
CN201921435386.3
申请日
2019-08-31
授权公布号
CN210650725U
授权公告日
2020-06-02
分类号
B25J15/06
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
宁夏隆基宁光仪表股份有限公司
申请人地址
宁夏回族自治区银川市(国家级)经济技术开发区光明路25号
专利法律状态
2020-06-02
授权
状态信息
授权
摘要
一种并行拾取机械手,属于机械自动化设备领域,是由下支架、上支架、皮带步进电机、同步带、齿轮步进电机、滑移机构、竖移机构、压紧机构、侧翻机构、拾取机构和控制器组成的,所述的控制器安装在下支架上,上支架安装在下支架上,皮带步进电机安装在上支架上,皮带步进电机带动同步带运动,滑移机构固接在同步带上,齿轮步进电机安装在滑移机构上,竖移机构安装在滑移机构内部,压紧机构安装在竖移机构的外侧,侧翻机构安装在竖移机构的内侧,拾取机构安装在竖移机构的底部,该机械手能够实现塑料工件的并行流水线自动化转运,并能根据后续工位的加工需求,自动化的翻转工件。
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