运动轨迹更新方法、头戴式显示设备和计算机可读介质

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专利状态

运动轨迹更新方法、头戴式显示设备和计算机可读介质

有效

专利申请进度

申请

2021-05-27

申请公布

2021-06-25

授权

2021-08-31

预估到期

2041-05-27

专利基础信息

申请号	CN202110581826.1	申请日	2021-05-27
申请公布号	CN113031783A	申请公布日	2021-06-25
授权公布号	CN113031783B	授权公告日	2021-08-31
分类号	G06F3/01;G06F3/14;G06F9/54
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	杭州灵伴科技有限公司
申请人地址	浙江省杭州市余杭区仓前街道景兴路999号6幢209-6-263室

专利法律状态

2021-08-31

授权

状态信息

授权
2021-07-13

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2021-06-25

公布

状态信息

公布

摘要

本公开的实施例公开了运动轨迹更新方法、头戴式显示设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：接收第一传感器以第一频率发送的针对目标设备的第一位姿信息；从第二位姿信息队列中选择满足预设条件的第二位姿信息作为目标第二位姿信息，得到目标第二位姿信息集合；利用目标第二位姿信息集合对临近位姿信息和第一位姿信息进行轨迹平滑处理，得到平滑位姿信息序列；对平滑位姿信息序列中的各个平滑位姿信息进行映射处理，得到目标设备对应的虚拟对象在虚拟空间中的目标位姿信息序列；在虚拟空间中更新虚拟对象的运动轨迹。该实施方式根据第一位姿信息和第二位姿信息，提高了定位精度和运动轨迹更新精度，优化了头戴式显示设备的交互体验。

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