一种多路采集数据的同步输出方法、系统及RGBD相机

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专利状态

一种多路采集数据的同步输出方法、系统及RGBD相机

有效

专利申请进度

申请

2022-08-25

申请公布

2022-12-16

授权

2023-07-04

预估到期

2042-08-25

专利基础信息

申请号	CN202211025199.4	申请日	2022-08-25
申请公布号	CN115484407A	申请公布日	2022-12-16
授权公布号	CN115484407B	授权公告日	2023-07-04
分类号	H04N23/60;H04N23/57
分类	电通信技术;
申请人名称	奥比中光科技集团股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道学府路63号高新区联合总部大厦11-13楼

专利法律状态

2023-07-04

授权

状态信息

授权
2023-01-03

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):H04N5/232；申请日:20220825
2022-12-16

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种多路采集数据的同步输出方法、系统及RGBD相机。方法包括：接收N路数据流中的数据帧，将每个数据帧加入至队列集中对应的队列，队列集包括N个队列，每个队列与每路数据流相对；从队列集的各个存有数据帧的队列中提取加入时刻最早的数据帧，得到待同步数据包；从待同步数据包中提取出时间戳最早的数据帧作为参考数据帧并输至缓存，将待同步数据包中剩余的数据帧中时间戳最早的数据帧作为目标数据帧；根据参考数据帧和目标数据帧之间的时间戳差值判断目标数据帧是否符合同步条件；若是，则将目标数据帧输至缓存，在待同步数据包中没有数据帧时将缓存中的数据帧标记为同步输出。本方法可以为多路数据流的同步输出提供有效保障。

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