一种校正陀螺仪数据的方法和装置

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专利状态

一种校正陀螺仪数据的方法和装置

有效

专利申请进度

申请

2016-10-14

申请公布

2017-04-19

授权

2019-12-27

预估到期

2036-10-14

专利基础信息

申请号	CN201610899642.9	申请日	2016-10-14
申请公布号	CN106568460A	申请公布日	2017-04-19
授权公布号	CN106568460B	授权公告日	2019-12-27
分类号	G01C25/00
分类	测量；测试;
申请人名称	北京小鸟看看科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区学院路35号世宁大厦2101层

专利法律状态

2019-12-27

授权

状态信息

授权
2017-05-17

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G01C 25/00申请日:20161014
2017-04-19

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种校正陀螺仪数据的方法和装置，该陀螺仪设置在虚拟现实头盔中，该方法包括：实时采集虚拟现实头盔所在环境的温度值和陀螺仪的原始数据，对原始数据做平滑处理，得到与原始数据对应的平滑数据；根据平滑数据判断虚拟现实头盔是否处于静止状态；根据在虚拟现实头盔处于静止状态的期间内获取到的若干原始数据，获取与温度值对应的校正参数；根据获取到的校正参数，实时校正陀螺仪的原始数据，解决了环境温度的变化对陀螺仪数据的干扰，避免了虚拟现实头盔在静止时图像产生漂移、跳抖的现象，避免了环境因素干扰对虚拟现实头盔的姿态跟踪监测。

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