一种来波方向估计方法及装置

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专利状态

一种来波方向估计方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2019-11-15

申请公布

2021-05-18

授权

2022-09-23

预估到期

2039-11-15

专利基础信息

申请号	CN201911118708.6	申请日	2019-11-15
申请公布号	CN112820310A	申请公布日	2021-05-18
授权公布号	CN112820310B	授权公告日	2022-09-23
分类号	G10L21/0224;G10L21/0232;G10L21/0216
分类	乐器；声学;
申请人名称	北京声智科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路67号3层306室

专利法律状态

2022-09-23

授权

状态信息

授权
2021-05-18

公布

状态信息

公布

摘要

本申请提供的一种来波方向估计方法及装置，该方法首先获取至少两个采集模块采集的声源发出的语音信号；其次依据预设规则对目标空间搜索区域进行划分得到多个来波入射角；之后，预先根据采集模块获取各个频点对应的语音存在概率；然后根据每个语音信号各个频点对应的语音存在概率计算各个来波入射角对应的估计值；最后，将各个来波入射角对应的估计值中最大值所对应的来波入射角确定为声源的来波方向。本申请通过加入各个频点对应的语音存在概率，每个频点对估计值的计算由语音存在概率决定，从而避免噪声和干扰对来波方向估计的影响，提升来波方向估计的准确率，进而提高声源定位的准确性。

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