一种扫拖一体机器人及扫拖方法

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专利状态

一种扫拖一体机器人及扫拖方法

有效

专利申请进度

申请

2021-04-16

申请公布

2021-07-23

授权

2023-09-15

预估到期

2041-04-16

专利基础信息

申请号	CN202110414212.4	申请日	2021-04-16
申请公布号	CN113143120A	申请公布日	2021-07-23
授权公布号	CN113143120B	授权公告日	2023-09-15
分类号	A47L11/24;A47L11/30;A47L11/40
分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
申请人名称	北京三五二环保科技有限公司
申请人地址	北京市朝阳区胜古中路2号院5号楼金基业大厦418室

专利法律状态

2023-09-15

授权

状态信息

授权
2023-08-11

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):A47L11/24；登记生效日:20230731；变更事项:申请人；变更前:深圳福必得科技有限公司；变更后:北京三五二环保科技有限公司；变更事项:地址；变更前:518000 广东省深圳市宝安区福永街道福永社区福海工业区二区11号309；变更后:100029 北京市朝阳区胜古中路2号院5号楼金基业大厦418室
2021-12-14

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):A47L11/24；登记生效日:20211202；变更事项:申请人；变更前:北京三五二环保科技有限公司；变更后:深圳福必得科技有限公司；变更事项:地址；变更前:100029 北京市朝阳区胜古中路2号院5号楼金基业大厦418室；变更后:518000 广东省深圳市宝安区福永街道福永社区福海工业区二区11号309
2021-08-10

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):A47L11/24；申请日:20210416
2021-07-23

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种扫拖一体机器人，包括机器人外壳（1）和设置在机器人外壳（1）上的滚轮（2）、净水箱（3）、喷头（4），净水箱（3）与喷头（4）连接，通过喷头（4）将水喷到滚轮（2）上；在滚轮（2）的一侧，设置有刮条（21），通过刮条（21）将滚轮扫拖时的脏物、脏水刮落并通过风道（11）收集到污水箱（12）中，在风道（11）上设置有传感器（5）用以判断风道（11）内的脏污值，根据脏污值调整滚轮转速、机器人行走速度和水流量。根据本发明提供的一种扫拖一体机器人，能够同时进行扫拖操作、能够自清洁滚轮、能够判断地面脏污程度进而智能调整扫拖策略，具有体积小、稳定性高、节能、清扫效果优异等诸多优点。

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