计算场景主体的深度分布方法与装置

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专利状态

计算场景主体的深度分布方法与装置

有效

专利申请进度

申请

2014-11-28

申请公布

2016-06-08

授权

2018-04-24

预估到期

2034-11-28

专利基础信息

申请号	CN201410711987.8	申请日	2014-11-28
申请公布号	CN105654459A	申请公布日	2016-06-08
授权公布号	CN105654459B	授权公告日	2018-04-24
分类号	G06T7/50
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	深圳超多维科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）

专利法律状态

2018-08-14

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):G06T7/50；专利号:ZL2014107119878；登记生效日:20180725；变更事项:专利权人；变更前权利人:深圳超多维光电子有限公司；变更后权利人:深圳超多维科技有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:518053 广东省深圳南山区华侨城东部工业区东H-1栋101；变更后权利人:518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)；变更事项:共同专利权人；变更前权利人:深圳市墨克瑞光电子研究院；变更后权利人:
2018-04-24

发明专利权授予

状态信息

授权
2016-07-06

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/00；申请日:20141128
2016-06-08

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种计算场景主体的深度分布方法，其包括：通过第一摄像相机与第二摄像相机同时拍摄场景主体，而获取第一图像以及第二图像；对所述第一图像以及第二图像分别提取第一特征点以及第二特征点，并对所述第一特征点以及第二特征点进行匹配；通过匹配后的第一特征点以及第二特征点恢复与所述第一特征点以及所述第二特征点对应的三维特征点的深度信息以及三维运动信息；以及建立深度显著度模型，对每个三维特征点建立一个高斯分布模型，再将所有三维特征点的高斯分布模型合并，从而得到场景主体的深度分布。本发明进一步提供一种计算场景主体的深度分布装置。所述计算场景主体的深度分布方法可以准确快速地计算出场景主体的深度分布。

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