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专利状态
三维场景构建方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2015-02-10
申请公布
2016-10-05
授权
2019-04-16
预估到期
2035-02-10
专利基础信息
申请号 CN201510069696.8 申请日 2015-02-10
申请公布号 CN105989626A 申请公布日 2016-10-05
授权公布号 CN105989626B 授权公告日 2019-04-16
分类号 G06T17/00
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 深圳超多维科技有限公司
申请人地址 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
专利法律状态
  • 2019-04-16
    授权
    状态信息
    授权
  • 2018-08-14
    专利申请权、专利权的转移
    状态信息
    专利申请权的转移;IPC(主分类):G06T17/00;登记生效日:20180725;变更事项:申请人;变更前:深圳超多维光电子有限公司;变更后:深圳超多维科技有限公司;变更事项:地址;变更前:518053 广东省深圳南山区华侨城东部工业区东H-1栋101;变更后:518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司);变更事项:申请人;变更前:深圳市墨克瑞光电子研究院
  • 2016-11-09
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06T17/00;申请日:20150210
  • 2016-10-05
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种三维场景构建方法,该三维场景构建方法包括:获取用于构建三维场景的第一视图和第二视图,两视图基于同一场景,具有视差;对第一视图和第二视图进行特征点提取,以在第一视图中确定M个特征点,在第二视图中确定X个特征点,M、X为大于1的自然数;对第一视第二视图中的特征点进行一级滤波,以在所述M个特征点中确定小于M的N个特征点,在X个特征点中确定小于X的Y个特征点;基于第一视图的N个特征点和第二视图的Y个特征点进行特征匹配,以确定两视图中的对应特征点;根据对应特征点,构建三维场景。本发明提供的三维场景构建方法,通过降低特征点数量,降低计算机的运算量,提高匹配精度,达到更佳的三维构建效果。