一种用于内衣自动压模系统的机械手

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专利状态

一种用于内衣自动压模系统的机械手

有效

专利申请进度

申请

2016-08-19

申请公布

2016-11-09

授权

2018-06-12

预估到期

2036-08-19

专利基础信息

申请号	CN201610697506.1	申请日	2016-08-19
申请公布号	CN106078766A	申请公布日	2016-11-09
授权公布号	CN106078766B	授权公告日	2018-06-12
分类号	B25J11/00;B23P15/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	宏杰内衣股份有限公司
申请人地址	广东省汕头市濠江区河浦产业转移园C01-2-1

专利法律状态

2018-06-12

授权

状态信息

授权
2018-01-05

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):B25J11/00；登记生效日:20171219；变更事项:申请人；变更前:深圳市六月玫瑰内衣科技有限公司；变更后:宏杰内衣股份有限公司；变更事项:地址；变更前:518000 广东省深圳市福田区福田保税区盈福高科技厂房五层B厂房；变更后:515098 广东省汕头市濠江区河浦产业转移园C01-2-1；变更事项:申请人；变更前:宏杰内衣股份有限公司
2016-12-07

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J11/00；申请日:20160819
2016-11-09

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种用于内衣自动压模系统的机械手，包括有机械手本体以及与机械手本体连接的压板；所述压板连接有夹持装置；所述夹持装置包括有气缸与夹具；所述气缸包括有第一气缸与第二气缸；所述夹具包括有与第一气缸连接的第一夹具以及与第二气缸连接的第二夹具；所述气缸设有活塞杆；所述活塞杆设有卡槽；所述夹具设有用于与活塞杆连接的插孔；所述插孔内设有弹簧与弹片；所述弹簧的一端与插孔内壁抵靠；所述弹簧的另一端与弹片连接；所述弹片设有与卡槽配合的卡块；通过设置机械手来实现内衣压模系统的自动化；通过在夹具内设置卡块，在活塞杆上设置卡槽，使得活塞杆在插入夹具内时，卡块与卡槽卡紧；防止夹具与气缸脱落。

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