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专利状态
一种机器人的感知机构
有效
专利申请进度
申请
2023-02-10
授权
2023-09-22
预估到期
2033-02-10
专利基础信息
申请号 CN202320177089.3 申请日 2023-02-10
授权公布号 CN219726304U 授权公告日 2023-09-22
分类号 B25J19/02;B25J19/00;B66B1/50;B66B13/14;H04W4/30
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 桑田智能技术(上海)有限公司
申请人地址 上海市宝山区高逸路88号北楼11楼
专利法律状态
  • 2023-09-22
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人的感知机构,包括按键控制单元、电梯门启闭模块和开门按键,所述开门按键的输出端与按键控制单元的输入端电连接,所述按键控制单元的输出端与电梯门启闭模块的输入端电连接,还包括机器人识别模块包括安装在机器人上的磁感应元件以及安装在电梯门上的磁感接收单元,所述磁感接收单元的与开门按键并联。本身实用新型中,当机器人到达电梯门口时,磁感接收单元能够接收到磁感应元件的电磁信号,此时将信号直接传递给开门按键与磁感接收单元的线路,此时按键控制单元即可直接控制电梯门启闭模块开启,不必重新改写电梯控制器的程序需,节约资源,适用于旧电梯的改造。