本实用新型实施例公开了一种应用于双轨自行走钢轨探伤车的轮式探头架,包括固定架、自对中轨行架、3自由度横移架,所述固定架包括一对固定板、一对固定横架、上下层平行的两对直线轴;所述自对中轨行架包括第一直线轴承、轨行小轮、弹簧、小轮连接板、小轮安装板、导向犁;所述3自由度横移架包括轮架、第二直线轴承,所述第二直线轴承两侧分别固定设置有移动板,前后端的所述第二直线轴承分别通过一个、两个电动推杆与所述轮架连接,一侧的所述小轮连接板与所述移动板之间设置有横移电动推杆。采用本实用新型,可实现轮式探头四个自由度电动调节,除了保持其与钢轨中心自动对齐,还可无障碍自动过钢轨岔道而无须人手操作,大大提高了检测效率。