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专利状态
确定俯仰角的方法、装置及终端设备
有效
专利申请进度
申请
2021-03-30
申请公布
2021-08-06
授权
2023-03-24
预估到期
2041-03-30
专利基础信息
申请号 CN202180000667.X 申请日 2021-03-30
申请公布号 CN113227708A 申请公布日 2021-08-06
授权公布号 CN113227708B 授权公告日 2023-03-24
分类号 G01B11/26;G01B11/00;G01M11/02
分类 测量;测试;
申请人名称 深圳市锐明技术股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园B1栋21-23楼
专利法律状态
  • 2023-03-24
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-08-06
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请提供的一种确定俯仰角的方法,包括:确定至少一个环境特征点与指定车辆上的指定特征点之间的第一距离,其中,所述环境特征点与所述指定特征点之间的连线与所述指定车辆的前进方向平行;获取目标图像,所述目标图像为通过所述指定车辆上的摄像头拍摄得到的图像,所述目标图像中包括所述至少一个环境特征点;获取所述环境特征点在所述目标图像中的位置信息;根据所述位置信息和所述第一距离,确定所述摄像头的俯仰角。通过上述方法,可以高效准确地确定车辆的车载视觉系统中的俯仰角。