一种车载摄像头的标定方法、装置及终端设备

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专利状态

一种车载摄像头的标定方法、装置及终端设备

有效

专利申请进度

申请

2021-01-29

申请公布

2021-06-04

授权

2024-03-08

预估到期

2041-01-29

专利基础信息

申请号	CN202180000128.6	申请日	2021-01-29
申请公布号	CN112912932A	申请公布日	2021-06-04
授权公布号	CN112912932B	授权公告日	2024-03-08
分类号	G06T7/80
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	深圳市锐明技术股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园B1栋21-23楼

专利法律状态

2024-03-08

授权

状态信息

授权
2021-06-22

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/80；申请日:20210129
2021-06-04

公布

状态信息

公布

摘要

本申请适用于标定技术领域，提供了一种车载摄像头的标定方法、装置及终端设备，方法包括：获取目标摄像头与地面垂直的第一高度；根据第一高度，确定地面上的目标点映射在参照物上的第二高度，以根据第二高度和预设的上下浮动范围值，获得目标范围位置；根据目标摄像头预设标准俯仰角度，计算目标点在图像坐标系下的第一纵坐标；根据第一纵坐标，在摄像头检测的画面中绘制参考线；调整目标摄像头的俯仰角度，直至参考线处于目标范围位置内；确定参考线映射在所述参照物中的第三高度；根据第三高度和第一纵坐标，确定所述目标摄像头的目标俯仰角度。能高效的校准角度值，可降低对车载摄像头微调元件精度的要求，且提高了摄像头俯仰角的标定精度。

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