一种用于烘干毛巾架焊接的机械手

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专利状态

一种用于烘干毛巾架焊接的机械手

有效

专利申请进度

申请

2021-08-25

授权

2022-01-28

预估到期

2031-08-25

专利基础信息

申请号	CN202122019138.4	申请日	2021-08-25
授权公布号	CN215660249U	授权公告日	2022-01-28
分类号	B25J9/00;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	江西艾芬达暖通科技股份有限公司
申请人地址	江西省上饶市广信区上饶经济开发旭日片区

专利法律状态

2022-01-28

授权

状态信息

授权

摘要

一种用于烘干毛巾架焊接的机械手，包括两组驱动主机和分别位于驱动主机的配件机械手、烘干架机械手；配件机械手，包括十字臂，十字臂的四个端部各设置有一个气爪，转动盘上设置有与气爪数量一致配件放置位；烘干架机械手，包括安装梁，安装梁上的一端的顶部固定有驱动电机，底部在两端通过轴承设置有螺杆，螺杆的端部通过皮带连接至驱动电机的输出上，螺杆上配合有两个卡爪，螺杆驱动两卡爪同步相向或远离运动。本实用新型依据烘干架与配件的结构特性，提供了针对配件的机械手，取代了现有技术下人工取放的方式，解放了生产力，效果提升显著。

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