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专利状态

自动驾驶系统

有效

专利申请进度

申请

2019-07-12

授权

2020-04-21

预估到期

2029-07-12

专利基础信息

申请号	CN201921091578.7	申请日	2019-07-12
授权公布号	CN210377154U	授权公告日	2020-04-21
分类号	G05D1/02;B60R16/023
分类	控制；调节;
申请人名称	北京合众思壮科技股份有限公司
申请人地址	北京市大兴区亦庄经济开发区科创十二街8号

专利法律状态

2020-04-21

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种自动驾驶系统，涉及通信领域，以解决现有系统结构复杂的问题。自动驾驶系统，应用于非道路车辆上，包括：智能控制天线、电控方向盘和车辆总线接口；智能控制天线包括：第一高精度全球导航卫星系统GNSS天线、高精度定位/定向板卡、惯性测量单元IMU和中央处理单元；其中，所述第一高精度GNSS天线与所述高精度定位/定向板卡相连，所述高精度定位/定向板卡与所述中央处理单元相连，所述IMU与所述中央处理单元相连，所述中央处理单元分别与所述电控方向盘、所述车辆总线接口相连。本实用新型提供的技术方案可以应用在非道路车辆的作业过程中。

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