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专利状态
密集架控制系统以及包括其的密集架
有效
专利申请进度
申请
2018-10-18
授权
2019-09-03
预估到期
2028-10-18
专利基础信息
申请号 CN201821694663.8 申请日 2018-10-18
授权公布号 CN209343149U 授权公告日 2019-09-03
分类号 G05B19/042
分类 控制;调节;
申请人名称 北京融安特智能科技股份有限公司
申请人地址 北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地环科中路17号55号楼
专利法律状态
  • 2019-09-03
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种密集架控制系统以及包括其的密集架,包括主机板、电机、伺服控制器,伺服控制器与主机板电性连接,电机与伺服控制器电性连接,电机安装于密集架活动列的底部,用于驱动密集架移动,主机板安装于所述密集架活动列的顶部,伺服控制器包括霍尔到位传感器,霍尔到位传感器用于检测电机的转动位置信号,并将转动位置信号传输至主机板,主机板对接收到的信号进行综合判断分析后,向伺服控制器发送控制指令,伺服控制器将所述信号进行处理后传输至电机来控制电机的转动。该密集架控制系统具有更好的运行稳定性以及到位准确性,从而使得密集架具有更高的运行可控性。另外,该实用新型还公开了一种包括该控制系统的密集架。