本实用新型公开了一种环卫专用车辆控制器,包括DCDC模块、第一CAN收发器、第二CAN收发器、电源输出模块、MCU、PWM输出模块、功率输出芯片、开关采集芯片以及外接端子,所述DCDC模块、电源输出模块、PWM输出模块、功率输出芯片和开关采集芯片外接DC9‑36VDC电源,电源输出模块稳定输出5V电源,第一CAN收发器、第二CAN收发器与MCU通讯,第一CAN收发器、第二CAN收发器分别通过第一CAN总线、第二CAN总线连接外接端子,MCU通过硬线传递使能信号对电源输出模块和DCDC模块进行控制,PWM输出模块与MCU通讯,PWM输出模块输出PWM信号通过外接端子输出,外界开关量信号通过外接端子接入后被开关采集芯片采集,功率输出芯片通过SPI总线与MCU通讯,所述开关采集芯片通过SPI总线与MCU通讯。