自动化立体库中堆垛机与货格自适应定位系统

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专利状态

自动化立体库中堆垛机与货格自适应定位系统

有效

专利申请进度

申请

2021-12-25

授权

2022-06-10

预估到期

2031-12-25

专利基础信息

申请号	CN202123291091.3	申请日	2021-12-25
授权公布号	CN216710443U	授权公告日	2022-06-10
分类号	B65G1/04;B65G1/137
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	东杰智能科技集团股份有限公司
申请人地址	山西省太原市尖草坪区新兰路51号

专利法律状态

2022-06-10

授权

状态信息

授权

摘要

本发明公开了一种自动化立体库中堆垛机与货格自适应定位系统，解决了自动化立体库中堆垛机与货格初次定位标定工作量大，以及运行后需要反复重新进行标定的问题。在堆垛机（4）上分别设置有堆垛机立柱（6）、堆垛机载货台（5）和堆垛机电控器（7），在堆垛机载货台（5）上分别设置有数码相机（8）和垂直激光条码（9），在堆垛机立柱的内侧面上设置有条码带（12），在堆垛机立柱（6）底端外侧面上，设置有水平激光测距仪（10），在堆垛机行走地轨（2）的顶端，设置有激光反射板（11）；在货格（13）的横梁上设置有检测圆孔（14）；可以降低设备调试中的人力成本，堆垛机可实时自适应地对货格位置进行动态的重新标定。

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