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专利状态
一种智能货仓分拣打包转运自动化机器人
有效
专利申请进度
申请
2021-05-26
申请公布
2021-07-27
授权
2022-12-16
预估到期
2041-05-26
专利基础信息
申请号 CN202110575254.6 申请日 2021-05-26
申请公布号 CN113173365A 申请公布日 2021-07-27
授权公布号 CN113173365B 授权公告日 2022-12-16
分类号 B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90;B65B11/02;B65B61/10;B65B57/00
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 北京久威科技有限公司
申请人地址 北京市丰台区海鹰路6号院26号楼2层2033
专利法律状态
  • 2022-12-16
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-07-27
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开一种智能货仓分拣打包转运自动化机器人,包括机器人主体、中转仓、包裹机构、调节机构和夹取机构,中转仓位于机器人主体的顶部,包裹机构位于中转仓的一侧内壁上,调节机构和中转仓的顶部固定连接在一起,夹取机构和调节机构固定连接在一起并位于中转仓的上方;通过调节机构和夹取机构的配合能够拿取不同高度的货物,适用于一些货物堆叠不是很高的货仓,同时通过夹取机构和包裹机构的配合,能够在取下货物的时候能够对其进行包卷保护膜的打包工作,无需人工进行包卷打包,不仅降低了工人们的劳动成本,同时也节省了时间。