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专利状态

一种条码定位堆垛机

有效

专利申请进度

申请

2009-06-25

申请公布

2010-04-07

授权

2011-11-09

预估到期

2029-06-25

专利基础信息

申请号	CN200910053825.9	申请日	2009-06-25
申请公布号	CN101691196A	申请公布日	2010-04-07
授权公布号	CN101691196B	授权公告日	2011-11-09
分类号	B66F9/07;B66F9/075
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	上海精星仓储设备工程有限公司
申请人地址	上海市松江区车墩镇松江工业区泖亭路398号

专利法律状态

2023-06-27

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B66F9/07；登记号:Y2023310000241；登记生效日:20230612；出质人:上海精星物流设备工程有限公司；质权人:上海银行股份有限公司闵行支行；发明名称:一种条码定位堆垛机；申请日:20090625；授权公告日:20111109
2011-11-09

授权

状态信息

授权
2010-05-26

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B66F 9/07申请日:20090625
2010-04-07

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种条码定位堆垛机，包括下横梁，在下横梁上设有电控柜及立柱，在电控柜内设有控制器，在立柱上设有可上下移动的载货台，其特征在于，在载货台及立柱的侧面分别设有垂直条码认址器及垂直认址条码带，在下横梁的侧面设有水平条码认址器，水平认址条码带设于货架的侧面，控制器的输入端分别连接垂直条码认址器及水平条码认址器的输出端。本发明的优点是：提高了定位精度与计数可靠性，提高了编址与认址的灵活性；使堆垛机具有平稳的起动与制动性能；提高了堆垛机的应用场合，可广泛的应用于直道、弯道或不规则复杂的立体库中；使用方便、结构简单、经济实用，具有广泛的推广应用价值。

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