一种用于四向穿梭车上的行走机构

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专利状态

一种用于四向穿梭车上的行走机构

有效

专利申请进度

申请

2019-09-03

授权

2020-06-09

预估到期

2029-09-03

专利基础信息

申请号	CN201921457580.1	申请日	2019-09-03
授权公布号	CN210709091U	授权公告日	2020-06-09
分类号	B65G1/04;B65G25/06
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	上海精星仓储设备工程有限公司
申请人地址	上海市闵行区莘庄工业区申南路505号

专利法律状态

2020-06-09

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于四向穿梭车上的行走机构，其特征在于，包括三出轴减速电机，三出轴减速电机的平行输出轴通过链轮链条结构与传动轴相联接，传动轴带动车轮二实现四向穿梭车一个方向上的行走；三出轴减速电机的垂直输出轴通过联轴器连接轴一，轴一通过万向轴连接轴二，轴二带动车轮一实现四向穿梭车另一个方向上的行走。本实用新型的有益效果是：所述行走机构的结构简单，四向穿梭车内部空间利用率高。

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