一种使堆垛机快速精准定位与无级调速的方法

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专利状态

一种使堆垛机快速精准定位与无级调速的方法

有效

专利申请进度

申请

2007-08-30

申请公布

2008-01-23

授权

2009-10-28

预估到期

2027-08-30

专利基础信息

申请号	CN200710045397.6	申请日	2007-08-30
申请公布号	CN101109941A	申请公布日	2008-01-23
授权公布号	CN100555132C	授权公告日	2009-10-28
分类号	G05B19/05;G05D27/02
分类	控制；调节;
申请人名称	上海精星仓储设备工程有限公司
申请人地址	上海市闵行区莘庄工业区申南路505号

专利法律状态

2010-09-22

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):G05B 19/05；变更事项:专利权人；变更前权利人:上海精星仓储设备工程有限公司；变更后权利人:上海精星仓储设备工程有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:201108 上海市闵行区莘庄工业区申南路505号；变更后权利人:201108 上海市闵行区莘庄工业区申南路505号；变更事项:共同专利权人；变更后权利人:上海精星物流设备工程有限公司；登记生效日:20100813
2009-10-28

发明专利权授予

状态信息

授权
2008-03-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2008-01-23

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种使堆垛机快速精准定位与无级调速的方法，其特征在于，采用激光测距与定位控制技术，实现绝对认址方式，提高了堆垛机的定位与检测精度、运行速度、计数可靠性、运行稳定性、调速性能和编址的灵活性，使堆垛机的定位精度达到±3mm，运行速度达到200-280m/min；应用无级调速自动控制技术，优化调速曲线，提高起动与制动性能，改善高速运行中的冲击性和噪音，确保堆垛机的定位精度、平稳性和运动噪音等关键参数。堆垛机是自动化立体仓库中物料搬运的关键装备，广泛应用于机械、食品、烟草、电子、汽车、配送中心、药品、电器和仓储等领域。

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