一种多用途的上料装置_专利查询-品牌网

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专利状态

一种多用途的上料装置

审中

专利申请进度

申请

2019-04-30

授权

2020-05-29

预估到期

2029-04-30

专利基础信息

申请号	CN201920615702.9	申请日	2019-04-30
授权公布号	CN210635406U	授权公告日	2020-05-29
分类号	B65G61/00;B65G47/91
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	扬力集团股份有限公司
申请人地址	江苏省扬州市邗江区扬州高新技术产业开发区扬力路99号

专利法律状态

2023-12-22

避免重复授权放弃专利权

状态信息

避免重复授予专利权；IPC(主分类):B65G 61/00；专利号:ZL2019206157029；申请日:20190430；授权公告日:20200529；放弃生效日:20231222
2020-05-29

授权

状态信息

授权
2019-04-30

公布

状态信息

公布

摘要

本实用新型提供了机械手上料技术领域内的一种多用途的上料装置，包括上料机构和端拾器更换机构，上料机构包括上料机架，端拾器更换机构包括更换机架，更换机架的外周排布有若干个用于支撑端拾器的支撑爪，更换机架上设有至少两组更换组件，更换组件包括可转动且可左右移动的卡爪和可升降的移动板，移动板上铰接有可转动的钩爪；上料机架的一侧设有滑台机架和挡料架，上料机架上设有可左右移动的移动座，移动座上设有可升降的升降杆，升降杆上连接有用于吸取料片的端拾器，端拾器上连接有支撑杆和可在高度方向移动的真空吸盘，真空吸盘内设有感应器，滑台机架上设有可左右移动的滑台；本实用新型工作省力，工作效率高，可实现料片的自动上料。

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