一种双工位端拾器的自动更换装置

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专利状态

一种双工位端拾器的自动更换装置

有效

专利申请进度

申请

2022-08-30

授权

2023-06-16

预估到期

2032-08-30

专利基础信息

申请号	CN202222289906.2	申请日	2022-08-30
授权公布号	CN219190263U	授权公告日	2023-06-16
分类号	B25J19/00;B23P19/04;B21D43/10
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	扬力集团股份有限公司
申请人地址	江苏省扬州市高新技术产业开发区扬力路99号

专利法律状态

2023-06-16

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及自动化冲压装备技术领域内一种双工位端拾器的自动更换装置，包括两组并列设置的用于交替夹固端拾器主杆的夹固机构，所述夹固机构包括两只地脚底座，所述地脚底座上分别固定有立柱，两立柱的顶端同高并连接有横拉板，一侧的立柱上侧对应的横拉板上安装有气缸夹紧机构，另一侧的立柱上侧对应的横拉板上安装有端拾器主杆限位工装，所述气缸夹紧机构和端拾器主杆限位工装共同夹固端拾器主杆。本实用新型的双工位端拾器的自动更换装置，设置两组交替使用的夹固机构用于夹固端拾器主杆，与生产线的机器人配合，实现在线连续化更换和夹持，减少单工位夹固的更换等待时间，并实现机械化自动夹固，提高夹固效率。

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