一种液压底盘的行驶控制装置

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专利状态

一种液压底盘的行驶控制装置

有效

专利申请进度

申请

2021-09-28

授权

2022-03-15

预估到期

2031-09-28

专利基础信息

申请号	CN202122373545.5	申请日	2021-09-28
授权公布号	CN216033762U	授权公告日	2022-03-15
分类号	B60K31/02;B60T7/12;B60T13/74
分类	一般车辆;
申请人名称	山东五征集团有限公司
申请人地址	山东省日照市五莲县市北经济开发区五征汽车城

专利法律状态

2022-03-15

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种液压底盘的行驶控制装置，包括车载电子控制单元ECU，车载电子控制单元ECU分别连接有行走操纵装置、制动装置、速度传感器和电控行走系统，制动装置上安装有位移传感器；液压底盘的前后两端分别安装有防撞模块，防撞模块通过CAN总线连接电子控制单元；车载电子控制单元ECU会采集行走操纵装置的信号，判断驾驶员驾驶意图，向电控行走系统发送相应信号，控制液压底盘行驶速度及方向；车载电子控制单元ECU会采集位移传感器开度变化，向电控行走系统发送相应信号，控制液压底盘行驶速度；防撞模块分析到达障碍物的距离和时间，向电控行走系统发送相应的控制信号，控制液压底盘的行驶速度。

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