本实用新型公开了一种作业机械整车姿态调整自适应控制系统,包括整车控制器,整车控制器连接有车身姿态调整系统和作业部件状态调整系统;车身姿态调整系统包括与整车控制器连接的车身姿态传感器,整车控制器连接有车身姿态调整驱动装置,车身姿态调整驱动装置传动连接车身姿态调整动作装置;作业部件状态调整系统包括与整车控制器连接的监测传感器,整车控制器的信号输出端连接有作业部件状态调整驱动装置,作业部件状态调整驱动装置传动连接有作业部件状态调整动作装置;本系统一方面可以根据车身情况实时的调整车身状态,保证车身整体的平衡性;另一方面根据作业部件的作业状况,使作业部件始终处于与作业面平行的位置,保证良好的作业工况。