粉体涂装系统及粉体涂装方法

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专利状态

粉体涂装系统及粉体涂装方法

有效

专利申请进度

申请

2019-10-08

申请公布

2020-01-03

授权

2021-06-25

预估到期

2039-10-08

专利基础信息

申请号	CN201910949566.1	申请日	2019-10-08
申请公布号	CN110639732A	申请公布日	2020-01-03
授权公布号	CN110639732B	授权公告日	2021-06-25
分类号	B05B13/02;B05B12/12;B05D1/12
分类	一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
申请人名称	中集车辆（集团）股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市蛇口港湾大道2号

专利法律状态

2021-06-25

授权

状态信息

授权
2021-01-08

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):B05B 13/02；专利申请号:2019109495661；登记生效日:20201229；变更事项:申请人；变更前权利人:中集车辆(集团)股份有限公司；变更后权利人:中集车辆(集团)股份有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:518000 广东省深圳市南山区蛇口港湾大道2号；变更后权利人:518000 广东省深圳市蛇口港湾大道2号；变更事项:申请人；变更前权利人:中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司；变更后权利人:
2020-02-04

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B05B 13/02；专利申请号:2019109495661；申请日:20191008
2020-01-03

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种粉体涂装系统及粉体涂装方法。粉体涂装系统包括输送装置、速度检测装置、位置检测装置、喷粉装置、第一控制装置和第二控制装置。喷粉装置位于输送装置的侧边，用于对输送装置上的工件喷涂粉体；喷粉装置包括机器人以及喷枪，机器人具有可移动的机械手，喷枪安装于机械手上；第一控制装置分别与速度检测装置及机器人电连接；第二控制装置分别与位置检测装置和第一控制装置电连接；在工件到达喷粉装置的喷粉区域时，第二控制装置将位置检测装置所检测的实时位置传递至第一控制装置；第一控制装置根据该实时位置以及速度检测装置所检测的实时速度，控制机器人的机械手移动而同步追踪工件，从而使机械手上的喷枪对工件追踪喷粉。

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