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专利状态
一种挂车自动拼焊系统
有效
专利申请进度
申请
2017-12-27
申请公布
2019-07-05
授权
2023-12-22
预估到期
2037-12-27
专利基础信息
申请号 CN201711467861.0 申请日 2017-12-27
申请公布号 CN109967905A 申请公布日 2019-07-05
授权公布号 CN109967905B 授权公告日 2023-12-22
分类号 B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04;B25J15/00
分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称 中集车辆(集团)股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市蛇口港湾大道2号
专利法律状态
  • 2023-12-22
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-07-05
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及自动控制技术领域,具体涉及一种挂车自动拼焊系统,其包括:机器人桁架,所述机器人桁架的横梁上设有导轨,所述导轨上活动安装有焊接机器人和搬运机器人,所述焊接机器人和搬运机器人均可沿导轨的方向进行自由移动;所述搬运机器人上设有用于获取视觉识别图像的摄像头;所述机器人桁架的一侧设有焊接加工位,所述焊接加工位用于安放待加工的车架工件。本发明的搬运机器人上配备了摄像头,其能对各个装配位置进行精确的定位,其装配精度更高,且其焊接机器人和搬运机器人均活动设置于机器人桁架上,其可根据装配位置的不同而调整其位置,广泛地适用于各种不同车型的自动化装配,极大地节省了生产的人手,也提高了生产装配的效率。