一种角度限位装置及应用其的飞行器

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专利状态

一种角度限位装置及应用其的飞行器

有效

专利申请进度

申请

2016-03-03

授权

2017-01-25

预估到期

2026-03-03

专利基础信息

申请号	CN201620164687.7	申请日	2016-03-03
授权公布号	CN205906227U	授权公告日	2017-01-25
分类号	B64D47/08
分类	飞行器；航空；宇宙航行;
申请人名称	零度智控（北京）智能科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园9号楼203

专利法律状态

2019-11-01

专利权的保全及其解除

状态信息

专利权的保全IPC(主分类):B64D 47/08授权公告日:20170125登记生效日:20190906
2017-04-26

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效IPC(主分类):B64D 47/08登记号:2017990000242登记生效日:20170327出质人:零度智控（北京）智能科技有限公司质权人:信达国萃股权投资基金(上海)合伙企业(有限合伙)、北京民航合源投资中心(有限合伙)实用新型名称:一种角度限位装置及应用其的飞行器申请日:20160303授权公告日:20170125
2017-01-25

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种角度限位装置，其包括连接臂和电机座，所述连接臂在电机的驱动下相对所述电机座转动，所述连接臂和电机座之间转动设置转动环，所述转动环的两侧相对设置二凸起，所述连接臂上开设第一凹槽，所述第一凹槽内设置第一限位块；所述电机座上开设第二凹槽，所述第二凹槽内设置第二限位块；所述二凸起滑动容置于与其对应的第一凹槽、第二凹槽内，并分别与所述第一限位块、第二限位块相抵持，以使所述连接臂相对所述电机座转动。本实用新型还公开了应用上述角度限位装置的一种飞行器。本实用新型提出的角度限位装置，通过在连接臂和电机座之间设置转动环，实现连接臂和电机座之间的相对转动，其结构简单。

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