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专利状态

高性能直角机器人

有效

专利申请进度

申请

2017-04-11

授权

2017-11-10

预估到期

2027-04-11

专利基础信息

申请号	CN201720377125.5	申请日	2017-04-11
授权公布号	CN206623092U	授权公告日	2017-11-10
分类号	B25J9/12;B25J9/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	巨轮智能装备股份有限公司
申请人地址	广东省揭阳市揭东经济开发区5号路中段

专利法律状态

2017-11-10

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种高性能直角机器人，包括X轴机构、C轴机构、Y轴机构、Z轴机构和B轴机构；X轴机构的小伸缩轴随同大伸缩轴对固定轴构成X轴伸缩运动；C轴机构的C轴减速器传动控制C轴回转支撑构成Z轴机构的回转摆动；Y轴机构的导轨支座设置Y轴齿条并由Y轴减速器传动控制构成C轴机构沿Y轴的来回运动；Z轴机构的Z轴丝杆通过Z轴减速器带动，由丝杆螺母的上下传动控制构成X轴机构沿Z轴直线导轨的上下运动；B轴机构的B轴减速器固定在X轴机构的小伸缩轴的前端，通过B轴减速器控制回转摆动传输到前端执行装置而构成B轴机构对X轴机构的回转摆动。具有灵活度高、定位精度高、速度快、运转平稳且噪音低的优点。

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