一种多轴自动取货装置及具有该取货装置的自动售货机

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专利状态

一种多轴自动取货装置及具有该取货装置的自动售货机

有效

专利申请进度

申请

2017-12-14

授权

2018-07-17

预估到期

2027-12-14

专利基础信息

申请号	CN201721750023.X	申请日	2017-12-14
授权公布号	CN207624094U	授权公告日	2018-07-17
分类号	G07F11/16
分类	核算装置;
申请人名称	湖南中谷科技股份有限公司
申请人地址	湖南省长沙市宁乡金洲新区工业集中区银洲北路058号

专利法律状态

2018-07-17

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种多轴自动取货装置，包括框架和控制装置，其特征在于：所述框架竖直设置有横向移动板，所述横向移动板与框架横向滑动连接；所述框架一侧设有第一皮带轮，另一侧设置有改向皮带轮，所述第一皮带轮之间环套有与改向皮带轮绕接的第一皮带，所述第一皮带与横向移动板传动连接；所述横向移动板设置有升降板，所述升降板与横向移动板上下滑动连接；所述升降板设置有接货板，所述接货板与升降板滑动连接，所述接货板滑动方向与横向移动板滑动方向平行。具有该多轴自动取货装置的自动售货机能安全平稳地接收商品，并将商品送至任意位置，具有该取货装置的自动售货机则能安全地完成易碎商品的取货和出货，适用范围广。

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