一种自动售货机机械手多向运动装置

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专利状态

一种自动售货机机械手多向运动装置

有效

专利申请进度

申请

2018-06-06

授权

2019-04-16

预估到期

2028-06-06

专利基础信息

申请号	CN201820872452.2	申请日	2018-06-06
授权公布号	CN208744851U	授权公告日	2019-04-16
分类号	B25J15/00;B25J9/00;G07F11/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	湖南中谷科技股份有限公司
申请人地址	湖南省长沙市宁乡县金洲新区工业集中区银洲北路058号

专利法律状态

2019-04-16

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种自动售货机机械手多向运动装置，包括基座、横向移动机构、旋转机构、竖向移动机构、机械手；机械手设在竖向移动机构上，竖向移动机构设置于旋转机构上以保持同步运动，旋转机构设在横向移动机构上，横向移动机构设在基座上；竖向移动机构，用于带动机械手的竖向移动；旋转机构，用于带动竖向移动机构的水平旋转运动；横向移动机构，用于带动竖向移动机构和旋转机构的横向移动；机械手，用于抓取物件。通过横向移动机构带动竖向移动机构的横向移动、旋转机构的带动竖向移动机构的水平旋转运动、竖向移动机构带动机械手竖向移动，从而带动机械手多向运动。本实用新型应用于机械设备领域。

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