一种基于最小等候时间的液压机自动生产线机器人调度方法

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专利状态

一种基于最小等候时间的液压机自动生产线机器人调度方法

有效

专利申请进度

申请

2015-11-20

申请公布

2016-01-13

授权

2017-04-12

预估到期

2035-11-20

专利基础信息

申请号	CN201510816346.3	申请日	2015-11-20
申请公布号	CN105235271A	申请公布日	2016-01-13
授权公布号	CN105235271B	授权公告日	2017-04-12
分类号	B30B15/26
分类	压力机;
申请人名称	合肥合锻智能制造股份有限公司
申请人地址	安徽省合肥市经济技术开发区紫云路123号

专利法律状态

2017-04-12

授权

状态信息

授权
2017-03-22

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B30B15/26；变更事项:申请人；变更前:合肥合锻机床股份有限公司；变更后:合肥合锻智能制造股份有限公司；变更事项:地址；变更前:230601 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路123号；变更后:230601 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路123号
2016-02-10

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B30B15/26；申请日:20151120
2016-01-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提出了一种基于最小等候时间的液压机自动生产线机器人调度方法，包括以下步骤：S1：机器人保持当前位置，并接收请求任务；S2：机器人计算所接收的请求任务数i；S3：计算各个请求任务的等候时间值D(n)；S4：得到最小等候时间值；S5：机器人驶入最小等候时间值D(*)液压机的对应工位；S6：机器人驶入最小等候时间值D(*)中先发出请求任务液压机的对应工位；S7：机器人驶入请求任务液压机的对应工位；S8：机器人执行发泡任务，并在完成发泡任务后，机器人进入下一轮调度；S9：对应液压机执行工件压制任务，完成工件压制任务后，发出请求任务或停止工作。本发明所公开的方法，具有液压机自动生产线的工作效率高、能耗低的优点。

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