复合式吸持装置及具有其的拾取机器人

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专利状态

复合式吸持装置及具有其的拾取机器人

有效

专利申请进度

申请

2020-06-17

授权

2021-02-02

预估到期

2030-06-17

专利基础信息

申请号	CN202021129680.4	申请日	2020-06-17
授权公布号	CN212445274U	授权公告日	2021-02-02
分类号	B25J15/00;
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	合肥美亚光电技术股份有限公司
申请人地址	安徽省合肥市高新技术产业开发区望江西路668号

专利法律状态

2021-02-02

授权

状态信息

授权
2020-06-17

公布

状态信息

公布

摘要

本实用新型公开了一种复合式吸持装置及具有其的拾取机器人，包括：本体、第一、二吸盘和压力检测件。本体内限定出第一、二气流通道，第一气流通道具有第一快通进口和第一出口，第二气流通道具有第二快通进口和第二出口。第一吸盘设在本体上，第一吸盘的一端构成第一吸口端且另一端连通第一气流通道。第二吸盘的至少部分设在第一吸盘内，第二吸盘的一端构成第二吸口端且另一端连通第二气流通道，第一、二吸口端位于第一吸盘的同一端。第一、二快通进口分别用于向第一、二出口喷射气流。压力检测件用于检测第一、二真空发生器的其中一个的气压值、控制另一个的启停。根据本实用新型的复合式吸持装置，可提升吸持效率，节省气体用量，减少占用空间。

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