具有识别系统的机械臂的末端机构

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专利状态

具有识别系统的机械臂的末端机构

有效

专利申请进度

申请

2020-12-23

授权

2021-11-05

预估到期

2030-12-23

专利基础信息

申请号	CN202023147707.5	申请日	2020-12-23
授权公布号	CN214595985U	授权公告日	2021-11-05
分类号	A61B34/30;B25J15/04
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	合肥美亚光电技术股份有限公司
申请人地址	安徽省合肥市高新区望江西路668号

专利法律状态

2021-11-05

授权

状态信息

授权

摘要

本公开提供了一种具有识别系统的机械臂的末端机构，其包括安装座、工具连接器、转接座和识别系统。转接座用于连接机械臂，安装座连接于转接座，识别系统包括识别器，识别器设置于转接座的面向安装座的一侧，工具连接器包括位于轴向相反两侧的连接段和工具安装段，连接段固定于安装座内，工具安装段用于连接对应的末端工具，连接段的面向转接座的端部设有与工具连接器对应的被识别部，被识别部沿轴向与识别器相对设置。本公开的具有识别系统的机械臂的末端机构能够通过识别系统自动识别出所安装的工具连接器的规格，避免了人工确定工具连接器的规格而导致工具连接器规格确定错误的问题，降低了机械臂的末端机构的使用难度。

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